시코쿠 자동차 여행 소개: 산이 높고 물살이 거센 섬, 차가 있어야 제대로 즐길 수 있습니다

시코쿠는 일본 본토 4대 섬 가운데 인구가 가장 적고, 철도망은 성기며 버스 운행 편수도 적습니다. 게다가 가장 아름다운 풍경은 거의 다 산속에 있습니다. 이런 조건에서 시코쿠 자동차 여행은 단순히 편리한 정도가 아니라, 많은 경우 유일하게 가능한 방법입니다.
하지만 시코쿠의 운전 난이도 역시 일본에서 손꼽힙니다. 이야 계곡의 현도(県道)에는 외길 양방향 구간이 많고, 시만토강의 침하교(沈下橋)에는 난간이 없으며, 산악 지대는 해가 지면 가로등이 전혀 없습니다. 먼저 지형과 난이도, 비용 구조를 정리한 뒤 서류, SEP, 코스 순으로 살펴봅니다. 이 글의 금액은 모두 2026년 8월에 조회한 참고 값이므로, 반드시 당일 공식 공지를 기준으로 확인하세요.
산이 높고 물살이 거센 섬: 외곽 고속도로는 운전하기 쉽고, 중앙 산악 지대가 본편입니다
시코쿠의 도로망은 도넛 모양입니다. 외곽 해안을 따라 고속도로가 다카마쓰, 도쿠시마, 고치, 마쓰야마 네 현청 소재지를 이어 주어 도로가 넓고 차도 적어 운전하기 아주 편합니다. 반면 중앙의 시코쿠 산지에는 고속도로가 거의 없고 구불구불한 국도와 현도뿐입니다.
문제는 이야 계곡, 오보케, 시만토강처럼 시코쿠를 대표하는 명소가 하필 모두 중앙 산악 지대에 있다는 점입니다. 즉 외곽 고속도로만 달리는 일정은 편하지만 핵심을 볼 수 없고, 핵심을 보려면 반드시 산길을 마주해야 합니다. 이 구조를 이해해야 시코쿠 자동차 여행의 사전 준비가 규슈나 홋카이도와 왜 전혀 다른지 알 수 있습니다.

언제 렌터카를 빌려야 할까: 역에서 닿지 않는 명소가 두 곳이면 충분합니다
시코쿠에는 JR 시코쿠 등의 패스가 있어(2026년 10월부터는 3일권과 7일권만 판매) 시내 간 이동은 편합니다. 기준은 가고 싶은 곳 목록에 이야, 시만토, 아시즈리곶처럼 역에서 갈 수 없는 곳이 있는지입니다.
이런 곳이 두 군데 이상이면 자동차 여행의 효율이 대중교통을 압도합니다. 하루 만에 가즈라바시, 오보케, 온천 료칸까지 돌 수 있습니다. 일정이 다카마쓰, 마쓰야마, 고치 세 도시라면 철도 패스가 더 편합니다(2026년 10월부터 패스에는 쇼도시마 페리와 버스가 포함되지 않습니다). 시내 구간은 대중교통을 타고, 산악 구간만 3일간 렌터카를 빌리세요.
일주에 며칠이 필요할까: 8~10일이면 서두르지 않아도 됩니다
시코쿠 외곽을 한 바퀴 도는 거리는 대략 1,000~1,200km입니다. 숫자만 보면 부담스럽지 않지만, 중간에 산길이 끼어 있어 실제 평균 시속은 고속도로 기준 숫자보다 훨씬 낮습니다.
경험상 8~10일이 가장 여유롭고 4개 현과 산악 지대의 비경까지 모두 볼 수 있습니다. 6~7일이면 취사선택이 필요해서 보통 아시즈리곶이나 시만토 중 한 곳은 포기하게 됩니다. 3~5일이면 거의 고속도로만 달리며 서두르게 되고, 산악 일정은 통째로 빼야 합니다. 휴가가 5일뿐이라면 무리하게 일주하기보다 절반만 고르는 편이 좋습니다. 예를 들어 가가와와 도쿠시마에 이야를 더하거나, 고치에 에히메를 더하고 나머지는 다음 여행으로 남겨 두세요.

비용은 어디에 들까: 렌트비, 통행료, 해협 횡단 대교
시코쿠 자동차 여행의 비용 구조에는 다른 지역에는 없는 항목이 하나 있습니다. 바로 해협 횡단 대교입니다. 세토대교, 아카시 해협대교, 시마나미 해도는 혼슈시코쿠연락고속도로에 속해 통행료가 상당히 높고, 외국인 여행객 전용 SEP 패스에도 포함되지 않습니다.
나머지 항목은 일본 다른 지역과 비슷합니다. 렌트비(보험 추가 포함), 연료비, 일반 고속도로 통행료, 주차비입니다. 다행히 시코쿠는 다카마쓰와 마쓰야마 도심을 제외하면 주차비가 대체로 저렴하고 무료인 관광지도 많습니다. 정말 꼼꼼히 계산해야 할 것은 통행료이고, 그래서 아래에서 SEP를 따로 자세히 다룹니다.
시코쿠 자동차 여행에는 무엇이 필요할까? 일본어 번역본과 렌터카 전체 절차
대만 운전면허증으로 일본에서 렌터카를 빌릴 때 가장 흔한 실패 원인은 서류 미비입니다. 대만은 제네바 협약 가입국이 아니어서 국제운전면허증으로는 일본에서 차를 빌릴 수 없고, 필요한 것은 일본어 번역본입니다.
아래에서 필수 서류 네 가지, 번역본 발급 방법, 예약과 인수·반납 절차를 차례로 설명합니다.
네 가지 서류: 면허증 원본, 일본어 번역본, 여권, 예약 확인서
렌터카 카운터에서 차를 인수할 때 네 가지를 갖추어야 합니다. 대만 자동차 운전면허증 원본, 면허증 일본어 번역본 원본, 중화민국 여권 원본(유효기간 6개월 이상 권장), 렌터카 예약 확인서(출력본이든 휴대전화 저장본이든 괜찮습니다)입니다.
면허증 상태도 특히 주의하세요. 면허증에 표시된 유효기간이 이미 지났다면 일부 일본 렌터카 업체는 차량 인도를 거부합니다. 출발 전에 감리소(車輛監理所)에서 ‘만료일 없는’ 새 면허증으로 갱신한 뒤 번역본을 신청하는 것이 좋습니다. 또 대만은 제네바 협약 가입국이 아니므로 국제운전면허증은 일본에서 효력이 없습니다. 많은 분의 직관과 반대이니 꼭 기억해 두세요.
번역본 발급: 감리소 창구에서 수수료 약 4,200원
일본어 번역본은 대만 전역의 각 감리소(감리 사무소)에서 발급받을 수 있습니다. 면허증 원본과 신분증을 지참하고 창구에서 신청하면 되고, 수수료는 약 4,200원이며 보통 현장에서 바로 발급됩니다. 일부 감리 기관은 온라인 신청 후 우편 수령도 지원하지만 시간이 더 걸립니다.
절대 해서는 안 되는 일이 두 가지 있습니다. 직접 번역해서도 안 되고, 번역본에 수정이나 덧쓰기를 해서도 안 됩니다. 어느 쪽이든 서류가 무효가 됩니다. 번역본은 면허증 원본과 함께 제시해야 효력이 있어서, 번역본만 가져가고 원본을 빠뜨려도 차를 빌릴 수 없습니다. 새 면허증으로 갱신하면 기존 번역본은 무효가 되므로 다시 신청해야 합니다. 실제 수수료와 유효기간은 감리 기관의 공지를 기준으로 확인하세요.
차량 예약: 산길 일정에서는 욕심내지 말고 차종을 제대로 고르세요
중국어 인터페이스를 제공하는 일본 렌터카 비교 사이트로 예약해도 되고, 대형 체인에 직접 예약해도 됩니다. 시코쿠의 영업소는 다카마쓰 공항, 다카마쓰역, 마쓰야마 공항, 고치 공항, 도쿠시마역에 몰려 있고 그 밖의 지역은 훨씬 드문드문합니다.
시코쿠에서는 차종 선택이 특히 중요하고, 서로 상충하는 두 가지를 고려해야 합니다. 산간 좁은 길에서는 작은 차가 덜 긴장되지만, 경차(케이카, 660cc 이하, 노란색 번호판)가 SEP를 신청할 수 있는지는 먼저 렌터카 회사에 확인해야 합니다(SEP는 보통 승용차 대상). 신청할 수 없다면 SEP 할인을 받을 수 없습니다. 고속 이동이 많고 SEP로 이득을 보고 싶다면 일반 흰색 번호판 승용차를 빌리는 편이 대체로 가성비가 좋고, 주로 산악 지대를 다닌다면 경차의 작은 차체가 유리합니다.
인수 현장: 맵코드와 내비게이션 언어를 먼저 설정하세요
인수 절차는 일본 어디서나 같습니다. 서류 확인, 계약, 보험 확인, 차량 외관 점검, 조작 설명 순입니다. 휴대전화로 차체 네 면을 모두 촬영하고, 이미 있는 흠집은 현장에서 직원에게 기록해 달라고 요청하세요.
시코쿠에서 특히 시간을 들여야 하는 것은 내비게이션입니다. 차량 내비게이션은 맵코드(MapCode)나 전화번호 검색을 지원하며, 산간의 작은 명소는 맵코드가 가장 정확합니다. 휴대전화의 Google 지도도 함께 켜 두고 교차 확인하길 권하지만, 뒤에서 설명할 내비게이션 함정을 기억하세요. 두 시스템 모두 ‘최단 거리’를 이유로 산업 도로로 안내할 수 있습니다. 출발 전에 당일 목적지를 모두 한 번씩 입력해 경로가 국도나 주요 현도를 지나는지 확인하세요.

반납 전: 산간 주유소는 일찍 문을 닫으니 마지막까지 미루지 마세요
일본 렌터카는 항상 가득 채워 빌리고 가득 채워 반납하는 방식이므로, 반납 전에 가득 주유하고 영수증을 보관하세요. 시코쿠의 문제는 주유소 분포입니다. 다카마쓰와 마쓰야마 시내에서는 쉽게 찾지만, 이야, 시만토, 아시즈리곶 일대는 주유소가 드물고 저녁이면 문을 닫는 곳이 많으며 일요일 휴무도 흔합니다.
안전한 방법은 연료계가 절반으로 줄었을 때 주유소를 찾아 채우는 것이고, 산속에서 4분의 1이 남을 때까지 기다리지 않는 것입니다. 셀프 주유소에서 일반 휘발유는 ‘レギュラー'(빨간 주유건), 경유는 ‘軽油'(초록색)이니 절대 잘못 넣지 마세요. 반납 때 직원이 차량 상태를 점검하고 ETC 통행료를 정산하며, 해협 횡단 대교 통행료도 보통 이때 함께 납부합니다.

시코쿠에서 꼭 달려 볼 구간은? 8일 일주 코스와 산길 실전 총정리
이 부분이 시코쿠 자동차 여행의 핵심입니다. 먼저 다카마쓰 공항에서 출발하고 도착하는 8일 일주 코스를 뼈대로 제시하고, 이야와 시만토처럼 실제로 요령이 필요한 구간을 하나씩 나누어 설명합니다.
도로 상황은 날씨, 공사, 계절에 따라 바뀌므로 출발 전에 반드시 당일 도로 통제 정보를 확인하세요.
8일 일주 코스: 다카마쓰 출발·도착, 긴 산길이 연속되지 않도록 짠 일정
이 코스의 설계 원칙은 산길을 나누어, 이틀 연속으로 달리지 않게 하는 것입니다. 첫째 날은 다카마쓰에서 차를 인수해 리쓰린 공원과 우동 순례, 둘째 날은 도쿠시마로 가서 나루토 소용돌이와 아와오도리 회관, 셋째 날은 이야 계곡에 들어가 가즈라바시와 오보케를 보고 그날 밤은 산속 온천 료칸에서 묵어 더는 운전하지 않습니다.
넷째 날은 산에서 내려와 고치에서 가쓰라하마와 히로메 시장, 다섯째 날은 시만토강을 따라 침하교를 건너고 시만토시나 아시즈리곶에서 숙박, 여섯째 날은 북상해 우와지마를 거쳐 마쓰야마에서 마쓰야마성과 도고 온천, 일곱째 날은 세토 내해 해안선을 따라 가가와로 돌아와 고토히라구를 참배하고 저녁에는 지치부가하마의 석양, 여덟째 날은 다카마쓰 공항에서 차를 반납합니다. 하루 이동은 모두 3시간 이내로 하고, 산길은 셋째 날과 다섯째 날에만 모았습니다.

이야 계곡: 국도 439호와 현도 32호의 외길 양방향
이야 계곡의 도로는 계곡을 따라 깎아 낸 길이라 사각 커브가 매우 많고 폭이 좁습니다. 일본 네티즌들은 국도 439호와 도쿠시마 현도 32호를 난이도가 높은 ‘험로(酷道)’로 분류합니다. 일부 구간은 외길 양방향 통행으로, 1차선 폭인데 양쪽 방향에서 모두 차가 옵니다.
맞은편에서 대형 버스나 트럭이 오면 직접 후진해 대피 공간으로 들어가 양보해야 합니다. 실용적인 요령은 세 가지입니다. 사각 커브에 들어가기 전 길가의 원형 반사경으로 맞은편 차량이 있는지 확인하고, 커브에 진입하기 전 가볍게 경적을 울려 알리며, 뒤에서 현지 차량이 바짝 따라붙으면 한적한 대피 공간에 차를 세워 먼저 보내고 재촉에 못 이겨 무리하게 속도를 내지 않는 것입니다.
이야 가즈라바시와 오보케: 차를 잘 세우고 즐기는 두 곳
이야 가즈라바시는 칡덩굴로 엮은 흔들다리로, 걸으면 발아래로 계곡물이 흐르고 널빤지 사이 틈이 커서 다리가 후들거릴 정도이며 시코쿠에서 가장 유명한 체험 가운데 하나입니다. 근처에 유료 주차장이 있고 성수기에는 줄을 섭니다.
오보케 협곡은 유람선을 타고 수면에서 양쪽 기슭의 결정편암을 바라보는 코스로, 승선 시간은 약 30분입니다. 두 명소는 차로 약 20분 거리라 같은 날 일정으로 잡기 좋습니다. 입장료와 승선 요금은 변경될 수 있고, 폭우나 수위 상승 시에는 유람선이 운항하지 않으므로 출발 전에 당일 운영 상황을 확인하세요. 또 이 일대는 휴대전화 신호가 끊기기도 하니 내비게이션 경로를 미리 오프라인으로 저장해 두길 권합니다.
시만토 침하교: 난간이 없으니 다리 위에서 절대 교행하지 마세요
침하교는 홍수 때 물이 다리 위로 그대로 넘쳐 흐르도록 만든 다리라서 난간이 전혀 없습니다. 시만토강 주변에 수십 개가 있으며 가장 유명한 곳은 사다 침하교와 이와마 침하교입니다. 차로 다리를 건너는 장면은 시코쿠 자동차 여행의 상징이지만 가장 규율이 필요한 구간이기도 합니다.
철칙은 하나뿐입니다. 다리 위에서 절대 교행하지 마세요. 다리에 오르기 전에 맞은편에서 다리에 진입하려는 차가 전혀 없는지 확인하고, 있으면 다리 앞 공터에 세워 기다리세요. 건널 때는 양쪽 창문을 내려 타이어와 다리 가장자리의 거리를 확실히 보고, 만일 실수했을 때 즉시 탈출할 수 있게 합니다. 시속 10km를 유지하며 한가운데에 맞춰 천천히 가면 사실 매우 안전합니다. 자신이 없다면 다리 앞에 차를 세우고 걸어서 건너며 사진을 찍어도 전혀 문제없습니다.

내비게이션 함정: 멀리 돌아가더라도 산업 도로로 질러가지 마세요
시코쿠 자동차 여행에서 사고가 가장 잘 나는 지점입니다. 일본의 차량 내비게이션과 Google 지도는 ‘최단 거리’를 계산하느라 때로 폭이 2m도 안 되고 사이드미러가 나뭇가지에 스치는 깊은 산속 산업 도로로 차를 안내합니다. 이런 길에는 교행 공간이 없고 후진으로 빠져나오기도 거의 불가능합니다.
원칙은 간선도로, 즉 국도나 주요 현도만 고집하는 것입니다. 내비게이션을 설정할 때 경로가 번호 없는 작은 길로 들어가는 것이 보이면, 차라리 수동으로 멀리 도는 큰길로 바꾸세요. 30분 더 운전하는 편이 산속에서 오도 가도 못하는 것보다 훨씬 낫습니다. 판단법은 간단합니다. 지도에서 머리카락처럼 가늘고 이름이 없는 선은 무조건 가지 않습니다.
산간 야간 운전: 시코쿠 산에는 가로등이 없으니 오후 5시 전에 숙소에 도착하세요
시코쿠 산악 지대는 오후에 짙은 안개가 끼기 쉽고, 가시거리가 몇 분 만에 십여 m로 떨어질 수 있습니다. 이럴 때는 즉시 전후방 안개등과 비상등을 켜고, 언제든 멈출 수 있는 속도까지 줄여야 합니다.
더 중요한 것은 시간 계획입니다. 시코쿠 산악 지대에는 가로등이 전혀 없어서 해가 지면 좁은 길과 사각 커브의 난이도가 몇 배로 올라갑니다. 산악 일정은 모두 낮에 잡고, 저녁 5시 전에 그날 밤 묵을 온천 료칸이나 호텔에 도착하길 강력히 권합니다. 8일 코스에서 이야를 가는 날의 숙소를 산 위에 둔 것도 이 때문입니다. 묵으면 밤 운전으로 산을 내려올 필요가 없습니다.

나루토 소용돌이: 고속도로는 운전하기 쉽지만 물때를 맞춰야 합니다
다카마쓰에서 도쿠시마로 가는 구간은 거의 전 구간이 고속도로라 도로 상황이 편해서 워밍업으로 좋습니다. 나루토 소용돌이는 나루토 해협에 있으며, 나루토 공원 주차장까지 차로 간 뒤 걸어서 우즈노미치(渦の道)로 가거나 항구에서 관조선(観潮船)을 탑니다.
핵심은 소용돌이에 물때가 있다는 점입니다. 하루에 뚜렷한 큰 소용돌이가 나타나는 시간대는 몇 번뿐이고, 대조기와 소조기의 차이도 매우 큽니다. 일정은 반드시 당일 물때표를 먼저 확인한 뒤 몇 시에 도착할지 정하세요. 그렇지 않으면 두 시간을 운전하고도 잔잔한 바다만 보게 됩니다. 성수기와 연휴에는 주차장이 가득 차기 쉬우니 일찍 출발하길 권합니다. 입장료와 승선 요금은 현장 공지를 기준으로 확인하세요.

고치 시내: 가쓰라하마 주차와 히로메 시장의 음주 문제
가쓰라하마는 고치의 대표 해변으로, 사카모토 료마 동상이 절벽 위에서 태평양을 바라보고 서 있습니다. 고치 시내에서 차로 약 30분이며 근처에 유료 주차장이 있는데 주말에는 자리가 빠듯합니다.
저녁의 히로메 시장은 고치 먹거리의 중심으로, 가쓰오 짚불구이(타타키)와 현지 사케가 대표 메뉴입니다. 여기에는 자동차 여행에서 반드시 마주해야 할 문제가 있습니다. 일본은 음주운전에 무관용이어서, 그날 밤 운전할 예정이라면 전혀 마시면 안 됩니다. 현실적인 해법은 숙소를 시내에서 걸어갈 수 있는 범위에 잡고, 밤에는 차를 호텔 주차장에 세워 둔 채 걸어서 먹으러 가는 것입니다. 전체 일정 중 숙소 위치를 이것에 맞춰 조정할 가치가 가장 큰 하룻밤입니다.
시만토에서 마쓰야마로: 우와지마를 거쳐 북상하는 구간은 3시간을 잡으세요
시만토시에서 마쓰야마로 가려면 에히메 남서쪽을 따라 우와지마를 거쳐 북상해야 합니다. 거리가 길고 일부 구간은 고속도로가 아니어서 실제 소요 시간은 보통 3시간 안팎입니다. 8일 코스에서 가장 과소평가하기 쉬운 날이니 명소를 더 끼워 넣지 마세요.
마쓰야마에 도착하면 마쓰야마성이 시내 중심의 산꼭대기에 있어 케이블카나 리프트로 올라갈 수 있고, 도고 온천 본관은 일본에서 가장 오래된 온천 중 하나입니다. 마쓰야마 시내 주차비는 시코쿠에서 비싼 편이니 호텔 주차 가능 여부는 예약할 때 확인하길 권합니다. 그날 밤 도고 온천에 묵는다면 대부분의 료칸에 자체 주차장이 있어 시내에 세우는 것보다 편합니다.
가가와 복귀: 고토히라구의 계단과 지치부가하마의 석양
돌아오는 길은 세토 내해 해안선을 따라 달리며, 가가와로 돌아오는 날의 두 가지 핵심은 하나는 동적이고 하나는 정적입니다. 고토히라구 참배길에는 본궁까지 785개의 돌계단이 이어지며 왕복 약 2시간이 걸리니 걷기 편한 신발을 신으세요. 참배길 입구에는 유료 주차장이 여러 곳 있습니다.
지치부가하마는 최근 크게 유명해진 ‘하늘의 거울’ 해변으로, 썰물에 바람이 없을 때 수면이 하늘을 비춥니다. 해 질 무렵이 가장 아름답고, 출발 전에 조석표를 확인해야 합니다. 주차장은 무료지만 저녁에는 붐비므로 한 시간 일찍 도착하길 권합니다. 두 곳은 차로 약 1시간 거리라 같은 날 일정으로 잡기 알맞습니다.
시코쿠 자동차 여행에는 얼마나 들까? SEP 고속도로 패스와 보험 비용 정리
시코쿠 자동차 여행의 비용 구조에서 가장 머리를 써야 하는 것은 SEP 고속도로 패스입니다. 계산을 틀리기 매우 쉬운 요금 규칙이 있기 때문입니다.
아래 금액은 모두 2026년 8월에 조회한 참고 값이며, 실제로는 렌터카 회사와 NEXCO 西日本의 당일 공지를 기준으로 확인하세요.
공식 정보 출처는 NEXCO 西日本의 SEP 전용 페이지(global.w-nexco.co.jp/en/sep/, 영어)입니다.
SEP: 시코쿠·세토 내해·산인을 아우르는 고속도로 정액제
SEP의 정식 명칭은 산인·세토 내해·시코쿠 고속도로 패스(San’in-Setouchi-Shikoku Expressway Pass)로, 외국인 여행객을 위해 만든 정액 통행 상품입니다. 일수는 3일부터 10일까지이며, 정해진 금액을 한 번 내면 시코쿠 4개 현은 물론 효고, 오카야마, 히로시마, 돗토리, 시마네, 야마구치 등의 지정 고속도로를 무제한으로 이용할 수 있습니다. NEXCO 西日本이 공식 공지한 승용차 요금은 3일 10,700엔, 4일 11,700엔, 5일 12,700엔, 6일 13,700엔, 7일 14,700엔, 8일 15,700엔, 9일 16,700엔, 10일 17,700엔이며, 하루가 늘 때마다 1,000엔씩 추가됩니다.
렌터카를 빌릴 때 함께 신청해야 하고, 렌터카 회사가 제공하는 ETC 카드에 연동해서 사용하므로 단독으로는 구매할 수 없습니다. 일주 일정은 고속도로 통행료가 상당히 쌓이므로 SEP가 대체로 이득이지만, 대부분 산악 지대에서 국도를 달린다면 가치가 크게 떨어집니다. 실제 요금과 적용 범위는 공식 공지를 기준으로 확인하세요.
SEP 승용차 요금: 3일~10일 요금 한눈에 보기
NEXCO 西日本이 공식 공지한 승용차 요금은 3일 10,700엔, 4일 11,700엔, 5일 12,700엔, 6일 13,700엔, 7일 14,700엔, 8일 15,700엔, 9일 16,700엔, 10일 17,700엔이며, 하루가 늘 때마다 1,000엔씩 추가됩니다. 실제 요금은 공식 공지를 기준으로 확인하세요.
가장 틀리기 쉬운 부분: SEP는 24시간이 아니라 달력 날짜 기준입니다
이것이 SEP에서 가장 골치 아픈 규칙이며, 공식 페이지에도 분명하게 적혀 있습니다. SEP의 ‘하루’는 당일 0시부터 23시 59분까지의 달력 날짜이지 24시간이 아닙니다. 예를 들어 월요일 오후 3시에 빌려 목요일 오후 3시에 반납하면 렌트 시간은 3일, 72시간이지만 이 기간이 월·화·수·목 네 날짜에 걸쳐 있으므로 SEP는 4일권을 사야 합니다.
많은 분이 렌트 일수대로 샀다가, 마지막 날 고속도로를 나갈 때 시스템이 범위 초과로 판정해 통행료가 ETC 카드에 전액 기록되고 반납 때 전액을 추가 납부합니다. 예약할 때는 반드시 ‘며칠에 걸치는지(날짜 수)’로 계산하고, 24시간이 몇 번인지로 계산하지 마세요. 날짜를 넘기는 심야 인수나 한밤중 반납은 더욱 조심해야 합니다.
해협 횡단 대교 3개: 혼시 고속은 SEP에 포함되지 않습니다
혼슈와 시코쿠를 잇는 세 노선, 즉 세토대교, 아카시 해협대교(고베아와지나루토 자동차도), 시마나미 해도는 ‘혼슈시코쿠연락고속도로(혼시 고속)’에 속하며 통행료는 SEP에 포함되지 않습니다. 다만 양쪽 끝을 잇는 연결 인터체인지(나루토 IC, 사카이데 IC, 하야시마 IC, 고베니시 IC 등)는 SEP 범위에 들어가 있고, 실제로 따로 돈을 내야 하는 것은 해협 횡단 교량 구간입니다. 실제 금액은 구간과 평일·휴일에 따라 다르니 혼시 고속 공식 공지를 기준으로 확인하세요.
실무적으로는 ETC로 다리를 건너면 요금이 카드에 기록되고 반납 때 카운터에서 추가 납부하므로, 예산을 따로 잡아 두어야 합니다. 오사카나 오카야마에서 차를 몰고 시코쿠로 들어가면 반드시 마주치게 되고, 다카마쓰, 마쓰야마, 고치로 직접 날아가 차를 인수하면 마주치지 않습니다.
경차와 SEP: 저렴한 차종이라고 비용이 줄지는 않습니다
경차(케이카, 660cc 이하, 노란색 번호판)가 SEP에 해당하는지는 렌터카 회사 규정에 따르며(SEP는 보통 승용차 대상), 신청할 수 있더라도 차체가 작다고 더 싸지지는 않습니다. 시코쿠 자동차 여행에서는 이것이 현실적인 딜레마입니다. 경차는 차체가 좁아 이야 같은 길에서 훨씬 편하게 운전할 수 있고 렌트비와 일반 통행료도 저렴하지만, SEP를 사면 이 통행료 이점이 사라집니다.
어떻게 고를까요? 일정이 주로 산악 지대이고 고속도로 주행 거리가 많지 않다면 경차를 빌려 SEP를 포기하고 실제 주행 거리만큼 통행료를 내는 편이 총비용이 오히려 낮습니다. 일주하며 외곽 고속도로를 많이 달린다면 SEP를 사야 이득인데, 이때 경차로 SEP를 신청할 수 없고 공간도 빠듯하다면 일반 흰색 번호판 차량을 빌리는 편이 대체로 합리적입니다. 결정하기 전에 예상 고속도로 주행 거리를 먼저 가늠해 보고 고르세요.

보험과 요금 비교: CDW와 NOC가 일일 렌트비보다 중요합니다
시코쿠 산길은 평지보다 접촉 사고 위험이 높아 보험은 절대 아끼면 안 됩니다. 추가로 가입할 것은 면책 보상(CDW, 사고 시 본인 부담금을 0으로 만듦)과 휴차 보상(NOC, 차량 수리 기간 중 렌터카 회사의 영업 손실 보상)이며, 두 가지를 함께 들어야 완전합니다.
요금을 비교할 때는 일일 렌트비만 보지 마세요. 어떤 플랜은 종합 보험과 ETC 카드가 이미 포함되어 있고, 어떤 플랜은 모든 것을 추가로 가입해야 합니다. 차량 등급, 다른 지점 반납 수수료, 어린이 카시트도 변수입니다. 권장 순서는 먼저 차종을 정하고, 종합 보험 포함 여부를 확인한 뒤, 마지막으로 총액을 비교하는 것입니다. 또 계약서에 등록되지 않은 운전자가 운전하면 모든 보험이 일괄 무효가 되므로, 여러 명이 교대로 운전한다면 반드시 미리 추가 등록하세요.
시코쿠 자동차 여행에서 주의할 점은? 숙소, 계절, 출발 전 유의 사항

시코쿠 자동차 여행의 성패는 절반이 숙소를 어디에 잡느냐, 산길을 낮에 소화하느냐에 달려 있습니다. 아래 네 가지를 가장 먼저 챙기세요.
어디에 묵을까: 산악 지대에서 보내는 밤은 반드시 산 위에서
시코쿠 자동차 여행의 숙소 논리는 핵심이 하나입니다. 산악 지대를 달리는 날은 밤에도 산속에서 묵고 산을 내려가지 않는 것입니다. 이야의 온천 료칸은 조금 비싸지만, 어둠 속에서 두 시간 동안 좁은 길을 운전하는 위험을 피할 수 있으니 이 비용은 충분히 가치가 있습니다.
그 밖의 날은 현청 소재지를 거점으로 삼습니다. 다카마쓰, 도쿠시마, 고치, 마쓰야마의 비즈니스호텔은 가격이 합리적이고 주차도 편합니다. 다만 시내 호텔의 주차 공간은 대부분 별도 요금이고 수가 제한적이므로, 예약할 때 반드시 ‘주차장(駐車場)’이 무료인지, 유료인지, 예약이 필요한지, 차고 높이 제한이 있는지 확인하세요. 고치에서는 히로메 시장까지 걸어갈 수 있는 위치를 고르길 권합니다.
계절: 태풍과 겨울 도로 폐쇄가 일정을 바꿉니다
시코쿠의 강수량은 일본에서도 상위권이며, 특히 고치 일대가 그렇습니다. 여름·가을 태풍철에는 낙석이나 산사태로 산악 도로가 폐쇄될 수 있고, 오보케 유람선도 운항이 중단됩니다. 겨울에는 이시즈치산계와 시코쿠 산지 내부에 눈이 쌓이고 얼어붙을 수 있어 겨울용 타이어가 필요합니다.
현실적인 준비는 세 가지입니다. 출발 전에 당일 도로 통제 정보를 확인하고, 일정에 대안을 하나 남겨 두며(예: 이야에 갈 수 없으면 고치 시내로 변경), 렌터카를 빌릴 때 계절에 맞춰 스노 타이어를 추가해야 하는지 문의하세요. 또 장마철과 태풍이 지난 뒤에는 산길에 낙석과 잔해가 있기 쉬우니, 커브에서는 노면을 더 잘 살펴야 합니다.
외진 곳의 보급: 편의점이 생각보다 적습니다
시코쿠 중앙 산악 지대와 남서부의 편의점 밀도는 대도시권보다 훨씬 낮아, 한 시간을 달려도 한 곳도 보이지 않을 때가 있습니다. 식당도 오후 2시에 쉬고 저녁 6시에 문을 닫는 경우가 많아서, 놓치면 컵라면밖에 먹을 수 없습니다.
대응 방법은 ‘미치노에키(道の駅, 도로 휴게소)’를 보급 거점으로 삼고, 지도에 그날 경로가 지나는 곳을 미리 표시해 두는 것입니다. 미치노에키에는 보통 화장실, 현지 농산물, 간단한 식사가 있고 온천이 있는 곳도 있습니다. 또 출발 전에 시내 슈퍼마켓이나 편의점에서 물과 비상 식량을 사 두면, 산에서 정체되거나 도로가 막혔을 때 가져오길 잘했다고 느끼게 됩니다.
규칙: 止まれ에서는 완전히 정지하고, 음주운전은 무관용입니다
일본은 우핸들에 좌측통행이라 핸들은 오른쪽에 있고 왼쪽으로 달리며, 와이퍼와 방향지시등 위치도 대만과 반대이므로 출발 전에 주차장에서 두 바퀴 돌며 익히세요. 빨간색 ‘止まれ’ 표지에서는 반드시 완전히 정지해야 하며, 속도를 줄이고 통과하는 것이 아닙니다.
음주운전은 무관용이고 동승자도 함께 처분받을 수 있어, 고치에서 사케를 마시고 싶은 분에게 특히 중요합니다. 또 일본은 불법 주차 단속이 엄격하며, 범칙금은 렌터카 회사가 직접 청구합니다. 산길에는 현지의 암묵적인 규칙도 있습니다. 뒤차가 바짝 따라붙으면 대피 공간에서 양보하는 것이 일상이니, 기분 나빠할 필요가 없습니다.
시코쿠 자동차 여행 자주 묻는 질문
시코쿠에서 렌터카 자동차 여행을 하기 전에 대만 여행객이 가장 많이 묻는 질문을 정리했습니다.
Q: 국제운전면허증으로 시코쿠에서 렌터카를 빌릴 수 있나요?
아니요. 대만은 제네바 협약 가입국이 아니어서 국제운전면허증으로는 일본에서 차를 빌릴 수 없습니다. 대만 운전면허증 원본, 면허증 일본어 번역본 원본, 여권 원본, 렌터카 예약 확인서 네 가지를 준비해야 합니다. 번역본은 대만 전역의 감리소 창구에서 발급받으며 수수료는 약 4,200원이고, 직접 번역하거나 수정할 수 없습니다.
Q: SEP 일수는 어떻게 계산해야 잘못 사지 않나요?
‘며칠에 걸치는지(날짜 수)’로 계산하고, 24시간이 몇 번인지로 계산하지 마세요. SEP는 달력 날짜(당일 0시부터 23시 59분까지) 기준으로 요금이 매겨집니다. 월요일 오후 3시에 인수해 목요일 오후 3시에 반납하면 대여 기간은 3일, 72시간이지만 네 날짜에 걸치므로 4일권을 사야 하며, 그러지 않으면 마지막 날 통행료가 전액 별도로 계산됩니다.
Q: 세토대교 통행료는 SEP에 포함되나요? 아카시 해협대교는요?
포함되지 않습니다. 이 세 개의 해협 횡단 노선(세토대교, 아카시 해협대교, 시마나미 해도)은 혼슈시코쿠연락고속도로에 속해 SEP 범위에 들어가지 않습니다. 통행료는 ETC 카드에 기록되고 반납 때 카운터에서 추가 납부합니다. 다카마쓰, 마쓰야마, 고치로 직접 날아가 차를 인수하면 이 비용은 발생하지 않습니다.
Q: 시코쿠 자동차 여행은 어렵나요? 초보자도 이야 계곡에 도전할 수 있나요?
가능하지만 준비가 필요합니다. 핵심은 낮에 달리고, 간선도로만 고집하며, 대형차를 만나면 먼저 대피 공간으로 물러나고, 저녁 5시 전에 숙소에 도착하는 것입니다. 산길 운전 경험이 전혀 없거나 어르신, 어린아이와 함께라면 이야를 가는 날만 전세 차량이나 현지 관광 버스 투어로 바꾸는 편이 훨씬 안심이 되고, 나머지 날은 직접 운전하세요.
Q: 침하교는 꼭 차로 건너야 하나요?
꼭 그렇지는 않습니다. 다리 앞에 차를 세우고 걸어서 건너며 사진을 찍는 것도 충분히 가능하고, 풍경을 제대로 즐기기에도 더 좋습니다. 차로 건너겠다면 철칙은 다리 위에서 절대 교행하지 않는 것입니다. 건너기 전에 맞은편에 차가 없는지 확인하고, 건널 때 양쪽 창문을 내리고 시속 10km로 한가운데에 맞춰 천천히 가세요. 침하교에는 난간이 없으니 무리하지 말고 천천히 가세요.
Q: 5일이면 시코쿠를 한 바퀴 돌 수 있나요?
일주 한 바퀴는 약 1,000~1,200km라서, 5일이면 내내 고속도로만 서둘러 달리게 되고 산악 일정은 거의 다 빠집니다. 8~10일이 되어야 여유롭습니다. 휴가가 5일뿐이라면 절반만 고르는 편이 좋습니다. 예를 들어 가가와와 도쿠시마에 이야를 더하거나, 고치와 에히메에 시만토를 더하고 나머지는 다음 여행으로 남겨 두세요.
Q: 시코쿠에서 경차(K-car)를 빌리는 게 좋을까요?
일정에 따라 다릅니다. 경차는 차체가 좁아 이야, 시만토의 좁은 길에서 훨씬 편하고 렌트비와 일반 통행료도 저렴하지만, SEP는 승용차 대상이라 신청 가능 여부를 먼저 렌터카 회사에 확인해야 하고 통행료 이점도 누릴 수 없습니다. 산악 지대 중심이고 고속도로 주행 거리가 적다면 경차를 빌리고 SEP를 사지 않는 편이 대체로 더 저렴하며, 일주하며 고속도로를 많이 달려 SEP가 필요하다면 일반 흰색 번호판 차량을 빌리는 편이 공간과 편안함 면에서 더 합리적입니다. 4명에 짐까지 있다면 아예 일반 세단을 권합니다.





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